RECRUIT

始業、就業の時刻及び休憩時間
フレックスタイム制:始業及び終業の時刻は労働者の決定に委ねます。
コアタイム 午前11時~午後5時(うち休憩時間 60分)

休日
土曜日、日曜日(法定休日)、祝日、その他会社の指定する日
業務の都合により、事前に指定の上で休日を変更する場合があります。

休暇
年次有休休暇、特別休暇、慶弔休暇、アニバーサリー休暇 など各種あり

仕事内容
ロボットアームを簡単&高精度に運用できる、チトセロボティクス独自の最新制御アルゴリズム『ALGoZa』を搭載した、量産型ロボットシステムの開発チームに参画し、開発のディレクション業務を行っていただきます。

業務内容
以下の内容に関連するディレクション業務を行っていただきます。
・顧客企業との面談を通じて、ロボットシステム開発の詳細要件定義
・ロボットシステムの動作確認
・開発チームの障害除去
・ロボット運用現地での試験作業
・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善

主なプロジェクト管理ツール
 GitHub
 Slack
 Pivotal Tracker

必須スキル・経験
・プログラミング(C/C++、Python)の基礎知識

仕事内容
ロボットアームを簡単&高精度に運用できる、チトセロボティクス独自の最新制御アルゴリズム『ALGoZa』を搭載した、量産型ロボットシステムの開発チームに参画し、制御ソフトウェアの開発を行っていただきます。

業務内容
以下の内容に関連するソフトウェア開発を行っていただきます。
(一部3DCADを使用したハードウェア設計も含みます)
・ロボットがハンドリングする対象物(ワーク)の画像認識プログラムの開発
・ロボットコントローラ(組込PC)で動作する制御ソフトウェアの開発
・各社メーカのロボットに対する、通信プログラム(TCP/IPなど)の開発
・ロボットコントローラとサーバサイドをつなぐAPIの開発
・ユーザーインタフェース用Webアプリの開発
・ロボット運用現地での試験作業
・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査
・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善

主な利用技術
◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ
 Linux
 C/C++
 Python
◆ Webサーバーサイド
 Ruby on Rails
 Node.js
◆ 画像認識
 OpenCV
 MATLAB
 HALCON
 National Instruments Vision Assistant
 C/C++自作プログラム
◆ その他
 GitHub
 Slack

必須スキル・経験
・プログラミング(C/C++、Python)の基礎知識

仕事内容
ロボットアームを簡単&高精度に運用できる、チトセロボティクス独自の最新制御アルゴリズム『ALGoZa』を搭載した、量産型ロボットシステムの開発チームに参画し、制御ユニット『ALGoZa SHELL』の開発を行っていただきます。

業務内容
以下の内容に関連するPLC開発・ソフトウェア開発を行っていただきます。
(一部3DCADを使用したハードウェア設計も含みます)
・最新の制御ユニット『ALGoZa SHELL』の内部回路の設計
・制御用PLCのラダー回路の開発
・国家プロジェクトでのエンドエフェクタ設計・制御研究
・ロボットがハンドリングする対象物(ワーク)の画像認識プログラムの開発
・ロボットコントローラ(組込PC)で動作する制御ソフトウェアの開発
・各社メーカのロボットに対する、通信プログラム(TCP/IPなど)の開発
・ロボットコントローラとサーバサイドをつなぐAPIの開発
・ユーザーインタフェース用Webアプリの開発
・ロボット運用現地での試験作業
・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査
・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善

主な利用技術
◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ
 Linux
 C/C++
 Python
◆ Webサーバーサイド
 Ruby on Rails
 Node.js
◆ 画像認識
 OpenCV
 MATLAB
 HALCON
 National Instruments Vision Assistant
 C/C++自作プログラム
◆ その他
 GitHub
 Slack

必須スキル・経験
・プログラミング(C/C++、Python)の基礎知識

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